柳人医智能化骨科手术机器人首次成功进行微创治疗

发布时间： 2024-05-30 14:11:23   |  来源： 中国网健康   |  责任编辑： 曹洋

近日，柳州市人民医院创伤骨科团队成功将智能化骨科手术机器人首次拓展应用于髋臼骨折微创治疗，突破性完成骨科手术机器人全流程辅助髋臼骨折闭合复位内固定手术，攻克创伤骨科“皇冠级”手术。

复杂髋臼骨折手术难度大

53岁的患者罗先生，因高处坠落导致右侧髂骨骨折、右侧耻骨下支骨折、右髋臼骨折并右中下腹腔血肿、右中下肠系膜挫伤、结肠旁沟血肿。

由于髋臼周围解剖结构复杂，周围重要血管、神经集聚，髋臼骨折合并周围软组织损伤可导致危及生命的并发症，因此髋臼骨折被认为是最严重的骨创伤之一，髋臼骨折的精准治疗一直是创伤骨科领域公认的难点。

面对复杂棘手的髋臼骨折，柳州市人民医院副院长石展英带领创伤骨科团队进行了充分的术前讨论，考虑到患者为中年男性、伤势较重且伤后等待救治时间较短（伤后3天接受手术），建议采用“智能化骨科手术机器人全流程辅助髋臼骨折闭合复位内固定手术”的治疗方式。

机器人上场医生如虎添翼

与一般的髋臼骨折手术相比，智能化骨科手术机器人能够通过AI规划算法，快速规划复位路径；实时动态三维可视化导航，实现高精度实时光学追踪定位；强劲的机械臂，能够在大负载下精准、匀速平稳操作。有了智能化手术机器人的参与，能够在降低手术风险、保障患者安全的同时，缩短恢复时间和住院时间，减少患者、医护辐射暴露剂量。

经过术前的充分沟通，罗先生与家人欣然接受手术方案，表示希望通过医生与机器人的强强联合，让自己能快速康复，回归正常生活。

术前，创伤骨科团队进行了周密的准备，基于AI与大数据的自动手术规划，将患者健侧肢体进行镜像配准，通过精细化自动分割与重建，实现个性化、定量化的复位规划。

术中，通过术前与术中影像数据融合、配准，实现对髋臼骨折手术中高精度实时动态三维可视化导航。在实时动态三维可视化导航下，创伤骨科副主任王栋栋通过实时观察进针位置、角度、深度，结合丰富的临床经验与娴熟的操作技术，精准、安全置入把持针。随后，又利用机器人机械臂，将患者患侧稳定固定、把持。

通过对复位位置及路径进行预览并确认复位规划后，医生准确地选择了复位位置及手术入路，安全完成了髋臼骨折闭合复位，并在实时动态三维可视化导航下，精准完成螺钉置入，安全、精准、高效地完成了此例髋臼骨折闭合复位内固定手术。经过3个半小时的“数智化微创手术”，患者手术切口仅有5个，切口平均长度小于1cm，术中出血量仅有10cc。

科技让高难度手术更安全

创伤骨科副主任王栋栋介绍，骨盆髋臼骨折手术是创伤骨科手术中风险最高、难度最大的手术之一。面临着术中定位困难，难以实现精准复位及固定，以及手术操作过程中极易损伤血管神经，反复透视辐射大，易出现二次损伤等风险。如何在不切开或小切口下完成复杂骨盆髋臼骨折的个体化精准复位和固定，是手术的难点。

智能化骨科手术机器人参与手术，能够突破医生脑、眼、手的生理限制，让医生在手术中如同拥有了“透视眼”和“麒麟臂”，实时的影像导航和精准的追踪定位，能够减少螺钉位置的调整，避免损伤毗邻重要的神经血管组织，减少手术并发症，以最小的创伤获得最佳的固定效果，缩短住院和康复时间，全面提高患者术后功能和生活质量。同时，还能减少术中透视次数，大大降低了医生和患者的辐射量，有利于医生和患者的健康，真正实现“创伤小、出血少、疼痛轻”的微创治疗。

随着科技的进步和手术设备的不断升级，骨科手术正朝着数智化、微创化、精准化的方向快速发展。下一步，医院骨科将积极探索机器人在更广泛领域的应用，为更多的患者带来更加微创、安全的治疗，不断满足患者个性化、多元化的需求，切实改善就医体验，造福更多骨病患者。（柳州市人民医院供稿）