中大五院机器人“主刀”完成前列腺癌手术

发布时间： 2023-01-19 16:51:33   |  来源： 中国网健康   |  责任编辑： 张丰

医生在控制台上看盯着裸眼3D显示屏，脚踩“离合”、手指扣着操控手柄，3米外的达芬奇手术机器人便能舞动着机械臂，同步医生发出的指令，深入人体内部精准熟练地进行切割、止血、分离组织、缝合等手术操作……近日，中山大学附属第五医院（中大五院）泌尿外科戴英波主任团队成功开展第四代达芬奇手术机器人辅助下前列腺癌根治性切除术。

前不久，73岁的许伯因排尿困难4年查出前列腺癌。

前列腺癌是常见的泌尿男生殖系统恶性肿瘤之一，其发病率随着年龄的增长而增长，高发年龄为70-80岁，严重威胁中老年男性的健康。

戴英波主任介绍，前列腺癌根治术是局限性前列腺癌的主要治疗手段。但前列腺位于人体狭窄的盆腔最深处，在膀胱下方并包绕后尿道，周围毗邻丰富的神经血管束，医生需要在狭小的盆腔内完成分离止血、缝合打结、功能重建等复杂外科操作并要最大限度地保留患者的控尿和男性功能。因此，该术式也是泌尿外科最较为复杂、难度较大的手术之一，以往都是开放或在腹腔镜下进行，开放手术受视野局限影响，手术操作困难，出血多，带来副损伤多，腹腔镜下手术虽然解决了视野上的困扰，但因受操作器械的掣肘，缝合困难。而达芬奇手术机器人的临床应用轻松弥补了上述缺点。

泌尿外科手术团队为许伯行达芬奇机器人辅助下前列腺癌根治性切除术。术中，戴英波主任在医生控制台前，俨然”机甲战将”，一样，双手紧握操作杆，双脚操控脚踏板，机器人的“一举一动”均在他的精准掌控之中。原本需要两小时的手术，由机器人“主刀”仅用1小时就顺利完成，术中患者仅20ml，术后第二天即可下床活动，现已康复出院。

更微创 更安全 更清晰更灵活

第四代达芬奇手术机器人由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统三部分组成，是目前世界上最先进的外科手术设备。相比开放手术和传统腹腔镜手术，它在微创、安全、清晰、灵活等方面更具有优势：可在最小损伤范围内完成手术；智能化能量平台更为手术切割止血提供合适的能量，减轻对正常组织的热损伤，减少手术副损伤。能过滤掉主刀医生拿手术刀时的“手颤”现象，避免手术意外，直觉式运动使医生的操作更稳定自然，能更好地患者保护神经和血管，手术更安全。拥有高清三维成像系统，裸眼3D效果，高分辨率的立体腔镜可将手术切口内的影像放大10倍，能为医生提供更清晰的视野和更真实的深度感知，提高手术精准度；恒温恒压气腹系统可智能调整通气速度维持恒定压力，快速清除烟雾保持手术视野清晰。机器人四个机械臂有7个自由度，可旋转540°，弯曲及旋转的程度远超人手极限，是人手活动范围的3倍，可深入腔内进行更深远的操作，能完成在腹腔镜系统下更难完成的动作。特别在尿路重建时需要的缝合动作更能轻松完成。（许晴晴 图 姜鑫）